Základnou bunkou nervového systému je nervová bunka – neurón ktorá sa skladá z bunkového tela a výbežkov-dendritov a axónov.
Dendrity vedú nervové vzruchy od prijímacích zariadení -receptorov, senzorov do bunkového tela.
Neuróny delíme na:

Pri realizácii funkií nervovej sústavy sa zvyčajne zapája viac neurónov, ktoré sú zoradené za sebou. Prenos vzruchu sa na ďalší neurón uskutočňuje cez synapsiu prenesením zmeny potenciálu prostredníctvom neurotrasmiterov.