Receptory sú špecializované nervové alebo neuroepitelové jednotky, ktoré sa vyznačujú neobyčajnou dráždivosťou. Z receptorov idú impulzy po dostredivých dráhach do CNS, kde sa môžu modifikovať a dať vznik odstredivému impulzu z CNS k výkonnému orgánu, čo sa prejaví motorickou alebo sekrečnou aktivitou.
Synpasia je miesto, v ktoróm sa prenáša signál medzi dvoma neurónmi. Môžeme ho rozdeliť na tri oblasti: