Úzkosť je definovaná ako strach z niečoho neznámeho, neurčitého, ktorý sa prejavuje fyzicky (tachykardia, potenie, tras, vnútorné chvenie, sťažené dýchanie, pocit bolesti, nepríjemne pocity na hrudi, nevoľnosť) aj psychicky (pocit závrate, nepokoja, strach z mdloby, straty kontroly, smrti). Úzkosť človeka paralyzuje.
Medzi psychické problémy pri umieraní patrí: