V rámci komunikácie s dieťaťom je dôležitý prvý kontakt, pri ktorom by sme si mali získať dôveru dieťaťa. Strach dieťaťa, ktorý súvisí so samotným pobytom v nemocnici, s diagnostickým a liečebným výkonom by mal byť v rámci komunikácie eliminovaný a potlačený. Z hľadiska komunikácie medzi sestrou a dieťaťom je potrebné rozlišovať vek dieťaťa: